《表1 首站与第六站坐标转换后同名标靶点对比》

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《多站三维激光扫描仪点云序列拼接方法研究》

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通过计算得出mp为0.013m，多站点云拼接处理和标靶点的布设，扫描仪设定的分辨率均会造成点位误差，假定三者误差来源的贡献率相等，所以多站点云拼接造成的误差为即0.0073m。将多站点云拼接精度与扫描仪测量精度参数对比，结果相差不大。所以地面多站点云拼接处理满足原始点云数据采集精度。