《表1：Apollo低成本方案在TX2平台针对相对地图的优化》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《Apollo低成本方案在TX2平台针对相对地图的优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

注：模块的CPU占用率是指占用一个CPU核的比率。如83.5%表示占用了一个CPU核的83.5%。Jet-son TX2是6核的计算机。

以10Hz的频率，对200米的内部道路进行测试后，相对地图方案的主要性能表现详见表1。