《表1 各餐具间测算的真实结果》

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《采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法》

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知道旋转矩阵和平移向量位姿参数后进行目标定位。以聚类标号为10的测算结果为例，可以测算出聚类标号为10中餐碟、汤碟、味碟、水杯、葡萄酒杯和白酒杯这些餐具之间的真实距离（餐具间的距离为餐具间圆心之间的距离）。