《表2 各局部模型建模参数》

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《基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制》

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在进行参数寻优时，设置种群规模为50，最大迭代次数为300，初始局部模型数量为S=1，目标函数J1的寻优指标阈值为0.2。经过迭代计算，最终得到S=3，表2为每个局部模型的参数以及划分曲面参数。