《表3 研发组织方式及特征》

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《研发联合体:基于交易成本和资源基础理论视角》

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合作研发的组织形式有多种分类角度，其中大多都是在Hagedoorn[45]基于组织独立程度分类的组织形式基础上展开的。综合来看[46-49]，不同的合作研发组织形式的差异主要体现在以下四个方面:（1）研发努力激励程度；（2）研发协同程度（时空同步、资源共享）；（3）关键技术溢出/机会主义（1）行为风险大小；（4）交易成本大小（合同制定及组织管理复杂程度）。合作伙伴间紧密度可以激励研发投入和努力，提高资源共享效率，但信息流动的便利性也为机会主义行为提供了便利，其次合同制定和组织解散的复杂性也意味高交易成本。表3按合作组织的独立性程度从上到下列举了基本的合作研发类型、基本特征以及四个相关因素的变化特征（2）。