《表3 最优约束半径R的取值》

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《基于多次约束匹配的室内定位算法》

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实验3，以测试点间距分别为0.6、1.2、1.8和2.4 m四组数据研究多次约束匹配迭代算法中约束半径R的取值。从算法的原理上分析，半径R的作用是将匹配到的离当前点距离较远的参考点剔除。故R的取值不能太小也不能太大。若太小，约束后的参考点聚集在上一步附近，加重了滞后效应。若太大，则起不到约束的效果。并且R的取值的直接影响因素是行人前后两个位置的距离，即行人的行走速度。现以不同间隔的测试数据进行试验得到不同间隔时R的最优取值。表3为不同测试点间距时半径R的最优取值情况。