《表3 在不同n1、n2情况下NSGA-II和MATLAB优化工具箱优化得到的结果对比数据表》

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《基于NSGA-Ⅱ的两级行星齿轮减速机的多目标优化设计》

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选取最合适的pareto最优解，适当调整变量的数值，保证齿轮模数取标准模数，还有齿轮齿数为整数，通过和文献[3]中的结果进行比较，具体数据如表3所示。从数据中可以发现，本文使用NSGA-II算法优化得到的两级行星齿轮减速机体积比文献[3]中采用MATLAB优化工具箱优化的体积小50%左右，并且两级行星齿轮减速机的传动效率也整体更好。