《表5 两种不同控制规则优化效果》

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《基于动态特性的数控铣削参数自适应在线优化》

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为了安全起见，将既定电流值设定为7.6A，电流偏差E实际取值范围为[-1，1]，偏差变化率EC实际取值范围为[-2，2]，输出进给倍率变化量U实际取值范围为[-40，40]，模糊控制程序中分别采用经验控制规则表1和基于动态特性优化建立的控制规则表3。以1mm切深为例，实验结果分别如表5、图6和图7所示。实验过程中为了充分体现出效果，选择的主轴转速不同，初始进给速度不同，因此初始电流值也不同，但无论是降速还是升速都能调节到既定安全值。从图中可以看出，基于动态特性优化的控制规则在线调节时间为30s，而基于经验的控制规则在线调节时间为60s，可见基于动态特性优化控制规则的参数在线优化时能够更快地使机床参数调节到设定值和稳定状态。