《表1 整车基本性能参数：标准路面激励下的车轮动态负载分析》

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《标准路面激励下的车轮动态负载分析》

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研究对象是包含多个精细结构的复杂系统，为简化模型只对车轮负载产生主要影响的部件建模，主要包括车身、悬架、双桥转向系统、轮胎模型。车辆的主要技术参数，如表1所示。车辆坐标系定义，如图1 (a）所示。X轴—车辆前进的方向，向后为正；Y轴—车身的侧向方向，指向车身右侧为正；Z轴—垂直于地面的方向，向上为正，Z轴的负方向—重力加速度的方向。