《表2 轮胎特性参数表：标准路面激励下的车轮动态负载分析》

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《标准路面激励下的车轮动态负载分析》

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车辆最大转角分别为：一桥内轮37°，一桥外轮30°，二桥内轮25°，二桥外轮23°。本车采用前两桥转向方式，转向系结构，如图3所示。包含18个约束副，其中有球形副5个，旋转副6个圆柱副3个，万向副2个，移动副和固定副各1个，共17个自由度。Adams中提供了四种轮胎模型：Fiala轮胎模型、UA轮胎模型、Magic—Formula (MF）轮胎模型和FTire轮胎模型[5]。PAC2002模型是基于TYDEX—W轮胎坐标系开发的仿真版MF—Tire模型，具有MF—Tyre相同功能，根据仿真工况的不同可在稳态和非稳态之间切换，具有更高的仿真精度。文章侧重研究车轮受地面作用的力和力矩，故采用PAC2002轮胎做仿真分析，具体轮胎参数，如表2所示。