《表8 归一化后的输入数据》

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《基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统》

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BP神经网络的训练实质上是一系列的数值型运算的过程，因此对于表5用户状态一列中字符串类型的数据，需要对其进行编码，使其转换成BP神经网络可处理的数值型数据.具体的编码规则如表7所示.相对于0-1化编码方法[2]，表7的编码方式保持了数据原有的维度，避免了使神经网络结构变得复杂.同时，为了使不同特征对误差的影响大致相同，选用0-1标准化方法对编码后的数据进行归一化处理，对表5中的样本进行数据处理后的结果如表8所示.