《表1 SPI管脚功能描述》

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《基于专用控制芯片的车载升降装置设计》

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为了实时获取执行机构的俯仰角，并且保证任何时刻重新上电后可准确获取当前角度位置，在执行机构中安装了绝对式编码器。绝对式编码器通过SPI总线与C8051F500进行数据通信。SPI总线，是一种简单方便的、全双工，同步的串行通信总线。本设计采用四线连接方式，C8051F500控制器作为主机，绝对是编码器作为从机，具体管脚及功能如表1所示。