《表5 带随机误差的寻北结果对比》

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《基于复合转位的新型高精度四位置寻北方法》


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在考虑安装误差的基础上,进一步考虑惯性器件的随机误差,复合四位置寻北方案和传统四位置寻北方案的解算结果如表5所示,航向角在各时刻的解算结果图像分别如图3和图4所示。