《表4 H∞范数估计 (α=2, v=2)》

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《二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响》

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当特征根的虚部v固定，则实部λ逐渐增大的仿真结果如表4，表5所示．从表4，表5可见，随着实部的增加，H∞范数呈现减小趋势，亦即说明，随着系统的稳定裕度增大，系统的抗扰能力逐渐增强，以致当系统达到深度稳定时，干扰将对系统没有什么影响．