《表1 H∞范数估计 (α=2，λ=2)》

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《二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响》

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注:黑体代表最优值．

下面针对系统（3），利用界实引理（4）来分析不同情况下的系统特征根的实部和虚部对H∞性能的影响．针对系统特征根的实部λ固定，虚部v从0逐渐增大的情况，系统的H∞性能以及稳态值如表1，表2所示．当α选取不同值时的H∞性能及其阻尼比，见表3.