《表3 P-VSL和S-VSL对比结果图》

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《快速路智能协同控制的影响因素研究》

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设计条件包含匝道控制和可变限速控制两方面的相关设计条件。对于匝道控制，设计条件主要有匝道放行方式、加速车道长度、停车线位置等。单车道入口匝道放行方式主要有单辆放行式与列队放行式，不同放行方式对应不同的入口匝道率，从而影响控制效果。可变限速控制设计条件涉及VSL应用形式、区域长度、加速车道长度、可变限速信息牌（VMS）数目及位置、限制速度值及更新频率等。其应用方式分为点控（P-VSL）和面控（S-VSL）两种。点控在控制区域内合理选择控制点，车辆通过控制点时需根据控制点处的可变限速信息牌调整速度，并维持此速度值直至下一控制点。面控作用于整个控制区域，一旦限制速度值发生变化，控制区域内所有车辆同时调整速度，控制区域内车辆速度并不完全一致。Eduardo Rauh Müller等研究发现S-VSL反应更加迅速，控制效果更优，P-VSL示意图如图8所示，S-VSL示意图如图9所示，对比结果如表3所示[10]。