《表4 本文算法与简易算法之间的差值标准差》

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《附有约束条件的大旋转角三维坐标转换》

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为了与文献[8]算法（简便算法）结果相比较，本文采用文献[8]中的算例。计算数据和成果如表1～表4和图1～图3所示。表1为17个节点的设计坐标和实测坐标；表2为利用本文算法和简便算法（当虚拟观测量的权分别为10 000，1 000 000，100 000 000）的9个旋转参数比较。图1～图3分别为两种算法求得坐标转换后在X、Y、Z方向的差值比较。表3和表4为两种算法之间的差值取绝对值后的平均值和标准差的比较。