《表1 永磁同步电机模块参数设置表》

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《基于神经元自适应PID的交流永磁同步电机仿真研究》

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永磁同步电机模块的参数设置如表1所示，电机在启动的同时加入负载转矩Tm=3N*m，给定电机转角30°，自适应PID算法的参数为kp=30，ki=3.5，kd=4，k=0.8。由图6和图7可以看出电机在有负载启动的瞬间，三相定子电流会产生突变，之后逐渐进入稳定状态，同时可以看出，在有负载启动阶段，神经元自适应PID控制无明显超调，且调节时间相较于传统PID控制短了0.015 s，有效地减少了电流震荡，更快的进入稳定状态，可以有效的消除电机运行过程中的振动，增加了系统的稳定性。