《表2 不同固定模式下部分AR的统计结果Tab.2 Statistics on Partial AR for Difference Solution Types》
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo PPP快速模糊度固定》
当有更多备选模糊度参与模糊度固定时,部分模糊度固定策略会缩短首次模糊度固定时间。表2给出了不同固定模式下部分AR的统计结果,包括用于固定的备选模糊度个数(nwl)、固定模糊度个数(nnl)、部分模糊度固定解百分比γp、首次全部模糊度固定时间tf及首次部分模糊度固定时间tp。对于GPS固定模式,用于窄巷模糊度固定的备选模糊度为5.9个,部分模糊度固定解的百分比为52.6%。对于GPS/GLONASS固定模式,用于窄巷固定的备选模糊度个数为8.4,其中由于各系统选择各自的参考星,有效个数为7.4个,部分模糊度固定解的比例则为67.3%。而对于GPS/BeiDou固定和GPS/Galileo固定模式,实际有效的备选模糊度个数则为6.7个,部分模糊度固定解的比例为60%左右。对于GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo固定模式,备选模糊度有效个数为8.2个,部分模糊度固定解的比例为61.2%。备选模糊度个数并未随着系统的增加显著增加,这是因为随着系统增加,首次模糊度固定时间也在缩短,比如4系统固定的首次模糊度固定时间不超过3 min,此时大多数模糊度估值的精度还不足以作为备选模糊度。从另一角度来看,如果不是4系统PPP-AR,则在初始化3min时刻处用于模糊度固定的备选模糊度将远少于8个,因此多系统PPP-AR显著增加了备选模糊度个数。7种固定模式的部分模糊度固定解比例均超过了50%,表明部分模糊度固定策略在PPP-AR中起着关键作用。部分模糊度固定策略显著缩短了PPP首次模糊度固定时间,以4系统模糊度固定为例,部分固定策略下的首次模糊度固定时间为166s,若不采用部分固定策略时则为290s,证明了部分模糊度固定策略显著缩短了多系统PPP-AR的首次模糊度固定时间。
图表编号 | XD008292000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2018.06.05 |
作者 | 赵齐乐、李晓涛、耿江辉 |
绘制单位 | 武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
查看“表2 不同固定模式下部分AR的统计结果Tab.2 Statistics on Partial AR for Difference Solution Types”的人还看了
- 表2 隋朝至清朝针对庶民服装形制与衣料的部分禁令Tab.2 Partial injunction for costume shapes and clothes of plebeians from the Sui dynasty to Qin