《表2 卫星星历、历书表达方式》

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《卫星导航信号数学仿真技术研究》

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注:表中各系统星历和历书的描述方法见卫星导航系统ICD。

卫星导航系统星历描述卫星位置的方法通常有两种，即采用轨道根数加摄动参数的方法（如GPS、Galileo、BDS等）描述卫星的轨道包括:1个星历参考时间、6个开普勒轨道根数和9个摄动改正参数；直接以卫星位置、速度的方法（如GLONASS）包括:星历参考时刻、卫星三维位置、三维速度以及由日月引力造成的摄动加速度等。历书均采用简化的轨道根数加主要摄动项的方法进行描述。各种导航系统电文播发的星历参数详见表2[2-6]。