《表1 北斗不同类型历书参数对照表》

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《北斗系统新民用导航电文历书参数算法与性能分析》

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注:“*”表示该参数定义为常量，如e=0，δi=0°或δi=55°。

北斗三号B-CNAV中定义的中等精度历书参数与北斗二号D1/D2导航电文中定义的历书参数基本相同，仅有效位数和比例因子发生了变化。D1/D2导航电文中定义的历书有效位数明显更高，为方便起见，以下将其称为高精度历书。单颗卫星的中等精度历书比高精度历书仅轨道参数便节省48 bit的电文空间。相对于中等精度历书，简约历书参数个数更少，单颗卫星简约历书的轨道参数比中等精度历书少了118 bit，有效节省了卫星播发导航电文的内存负荷。北斗卫星导航系统不同类型历书参数及各参数所占空间如表1所示，相关参数定义详见北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件[8-9]。