《表1 北斗公开信号参数统计表》

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《采样噪声对北斗全球信号测距误差的影响分析》

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综上分析，北斗各公开信号的参数如表1所示。BPSK调制的B2a和B3I信号码速率最高，为10.23 Mcps；QPSK调制的B1I和B2I信号码速率次之，为2.046 Mcps；BOC调制的B1C信号码速率最低，为1.023 Mcps。其次，B1C信号的标称载波频率和工作带宽相对较高。