《表3 实验区域相关参数》

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《城市环境下非视距信号探测改正方法》

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本文数据源自青岛中国石油大学（华东）校园遮挡环境实测数据，选取平行建筑物间街道作为实验地点，实验环境如图4所示，数据采集采用Trimble R10接收机。街道方位角及建筑物高度等参数如表3所示。数据处理分别利用原始伪距观测值、剔除非视距信号的伪距观测值、Urban Trench方法及Static Trench方法改正非视距信号误差后的伪距观测值进行伪距单点、差分定位解算。