《表1 数控连续展成磨齿机41项误差》

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《六轴数控连续展成磨齿机空间几何误差解耦补偿方法》

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在研究几何误差时，需要考虑误差的机床轴只有X、Z、A、Y、C等5轴。几何误差分为位置相关误差和位置无关误差。每个轴的6个自由度方向存在位置相关误差，其误差值大小与机床各轴的运动位置有关，位置无关的误差主要表现为垂直度误差或平行度误差，与机床的配置和机床参考坐标系的建立有关。在数控连续展成磨齿机各轴上建立参考固连坐标系，令机床X轴的固连坐标系的X坐标轴与机床坐标系的X坐标轴重合，在此基础上建立其余各轴的参考坐标系，并设定起始位置，各轴固连坐标系与参考坐标系原点重合。由此，根据空间刚体自由度理论，可知机床的所有几何误差元素如表1，包含位置相关和位置无关误差共41项误差元素。