《表2 多轴数控机床的装配误差情况》

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《多轴数控机床几何误差变动区域高效辨识方法》

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误差运动是多轴数控机床各个运动单元的运动误差精度的描述，包括旋转运动的轴向和径向运动、直线轴的运动直线度、定位精度等。多轴数控机床误差项可以分为轴间几何运动的误差、振动运动的误差、平移误差、旋转误差和装配误差五种类型[6-7]。其中装配误差用来描述两个不同运动轴的相对位置和姿态的装配精度，可以分为直线轴装配误差和回转轴装配误差两个部分，联合体间理想运动特征矩阵，在相对空间中，经过与实际多轴数控机床几何结构相对位置和姿态的对比，得出典型的多轴数控机床的装配误差情况，如表2所示。