《表1 多轴数控机床加工中心技术参数》

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《多轴数控机床几何误差变动区域高效辨识方法》

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从图1中可以看出，该多轴数控机床核心运动机构包括X、Y、Z三个平动轴、A、C两个旋转轴和一个高速主轴S。其中数控机床的平动轴采用的是门式结构，机床旋转轴采用双转台结构，机床高速主轴直接安装在Z轴滑台上。通过数控机床上方的工作台双回转、刀具双摆动以及刀具摆动与工作台回转等结构的协同工作，实现多轴数控机床的运动以及零件制作。多轴数控机床加工中心技术参数情况如表1所示。