《表1 五轴数控机床中的几何误差汇总表》

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《五轴数控机床的加工精度建模研究》

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结合刚体六自由度假设理论能够了解到，在三维空间中，刚体不同的周运动会导致3项角位移误差与3项线位移误差的产生。因此，对于五轴数控机床来说，其在运行时会引发30项动态误差。同时，还存在着7项静态误差，包括3个平动轴之间的3项误差（两两之间）、与A轴、Y轴、C轴之间存在着4项垂直误差。总体来说，在五轴数控机床中，存在着37项误差，具体如表1所示。