《表1 动态试验定位结果统计表》

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《GPS/BDS定位中一种有效粗差探测方法》

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表1定量统计了本次车载动态车载试验定位结果，包括3个方向平均定位误差、有效历元数及总耗时情况。从定位精度方面来看，3种不同粗差处理方案中，两步法粗差探测对应的平均定位精度最高，其次是t分布残差假设检验。GPS+BDS双系统相对于GPS单系统，3种方案对应的定位精度均有较大提升；从有效历元数来看，两步法粗差探测对应的数据有效利用率相对于无粗差探测无明显下降，而t分布残差假设检验由于过多剔除了一些观测值导致部分历元无法定位，降低了数据有效利用率；从总耗时方面来看，两步法粗差探测耗时最多，但相对整个试验阶段（约900个历元），两步法粗差探测计算效率并没有受到很大的影响，完全能够满足采样率为1 s的实时动态定位。