《表1 地面控制点坐标误差分析》

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《免像控无人机在工程收方中的应用》

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使用MAVinci Desktop进行像片匹配，并通过软件接口将数据导入Agisoft Photoscan中进行一键处理。Photoscan软件用SIFT算子提取每张相片中的特征点并获取其相对应的Descriptor。使用下载的POS数据对像片进行对齐，用RANSAC算法对粗差进行剔除，消除误匹配。使用GNSS RTK数据图根点坐标，逐次平差迭代，剔除粗差，最后经过生成密集点云、格网、纹理等，得到点云数据、DOM及DEM成果，如表1，图3—图7所示。利用这些数字化成品，可以使用Virtual Surveyor或D2D等软件进行虚拟测图，或使用Auto CAD描绘的方式将正射影像数字化，最终获得符合规范要求的数字线划图[7]。