《表2 校正前后误差对比》

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《结合手机惯性传感器的地下定位算法研究》

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通过数据处理及误差分析可以看出，依据特征角度匹配进行校正的效果显著（见表2），平均定位误差降低了54.53%，校正后88.81%的定位误差不超过3 m，平均定位误差为1.378 4 m，能够满足大多数人的定位需求。