《表2 改进的Mask RCNN与原始Mask RCNN实验参数对比》
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《基于改进Mask RCNN和Kinect的服务机器人物品识别系统》
最后结合上述实验结果和其他测试场景的多次实验结果，将改进的Mask RCNN网络和原始Mask RCNN网络在远距离的家庭服务机器人实验中的各项参数如表2所示。
| 图表编号 | XD0080946200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 石杰、周亚丽、张奇志 |
| 绘制单位 | 北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
