《表1 mask-rcnn改进效果》
注:“-FPN”[19]为特征金字塔网络;“-FCN8(Ours)”为改进后网络.
本论文在FCN[17]分支中,将原有的4层卷积神经网络改成了8层卷积神经网络,并且将第三层和第八层提取到的特征进行了融合,使得最后一张特征图同时具备了底层的细节特征和高层的语义特征,改进之后的网络与原网络对比如图4所示.如表1所示,经过测试,改进的FCN分支与不同的底层网络结合均增加了分割的准确率.
图表编号 | XD00194443400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.25 |
作者 | 曹思佳、代扬、余洪山、李斐、孙炜 |
绘制单位 | 湖南大学电气与信息工程学院、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、湖南大学电气与信息工程学院、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、湖南大学电气与信息工程学院、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、湖南大学深圳研究院、湖南大学电气与信息工程学院、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、湖南大学电气与信息工程学院、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 |
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