《表2 车辆1在各排传感器处的动载荷及对地面实际压力》

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《压电材料动态称重传感器的融合设计方法》

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（k N）

由表1可知，m1=1 100 kg、m2=8 900 kg、κ1=3 500 000 N/m、κ2=2 000 000 N/m、c1=4 000 Ns/m、c2=40 000 Ns/m，故当车辆1以v=60 km/h的速度通过λ=5 m、h=0.003 m的正弦波路面时，根据动载荷计算模型，利用MATLAB软件分别求取车辆1在各排传感器处（x1=0 m、x2=2.4 m、x3=4.8 m、x4=7.2 m）的动载荷。式（12）中ω=20.9 439 510 rad/s、l1=-0.000 705 6、l2=-0.001 563 8、φ=0.447 824 6 rad。另外，由于m1+m2=10 000 kg，则取重力加速度g=9.8 N/kg，得车辆1的静态重量为98 kN。因此，将静态车重与动载荷相加取和，可得到车辆1对地面的实际压力。车辆1在各排传感器处的动载荷及对地面实际压力如表2所示。