《表3 不同情况的血管阈值选取表》

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《基于超声图像的PICC智能穿刺系统的设计与实现》

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基于HAAR特征和Adaboost分类器的检测算法是广泛使用的一种模式识别方法。根据每种靶向血管的超声图像对应的中心区域像素均值的不同，依次设定阈值将血管内部与外部分开。表3即为不同情况的血管阈值选取表格。