《表3 校园内30株样本树木激光反射强度阈值τ的选取情况Tab.3 The reflected intensity thresholds for30 representative trees》

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反射强度值的大小与树木的种类、表面粗糙度、距离扫描仪的远近有关。从校园扫描场景中选取30株样本树木，采用直方图统计分析，统计激光反射强度阈值，如表3（见第243页）所示。由表3可知，30株不同树种的树木的最佳反射强度阈值τ变化较小，这主要取决于树木枝干这种材质的反射率，树种不同，相应枝干的几何特征、枝干表面的粗糙度也略有不同，这就造成了最佳反射强度阈值τ的略微差异。另外，两站实验数据中所选择的30株树木与扫描仪之间的距离都近似，大约分布在以扫描仪为中心的100 m半径范围内，这导致了反射强度具有相同的数量级，即激光脉冲在扫描距离的衰减率上可以近似认为具有一致性。