《表2 Leica ScanStation C10仪器参数Tab.2 The detailed parameters for Leica ScanStation C10 TLS scanner》

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《骨架优化下的地面激光树木点云重建方法》

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本次实验仪器为瑞士徕卡Leica ScanStation C10三维激光扫描仪，如图2（a）所示，仪器参数如表2所示。本次实验区为南京林业大学校园，数据获取时间为2017年初，在扫描过程中配有6个标靶，用于站点配准及拼接。本次实验选用Leica ScanStation C10三维激光扫描仪配备的后处理软件Cyclone对实验区的各站点数据进行拼接匹配，形成完整的实验场景，如图3所示。本文拼接和匹配仅仅是为了尽可能保证单株树木扫描点云的完整性。根据表2激光扫描仪的指标，在50 m的扫描距离内，扫描点的水平精度为6 mm测距精度为4 mm。本文选择的实验树木基本都分布在以扫描仪为中心的半径为100 m的距离范围内，根据单株树木的尺寸及其所设置的扫描线的分辨率不同，拼接后每株树木的点云在几千到几十万个不等。