《表1 最小二乘方法和BP神经网络方法参数设置》

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《改进布谷鸟搜索算法优化支持向量机的MEMS陀螺温度零偏补偿》

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分别应用传统的最小二乘分段拟合算法、BP神经网络以及基于CS的SVM算法对微机械陀螺零偏输出进行辨识。参数设置如表1、表2所示。利用三种方法辨识得到的数据对温度变化下微机械陀螺的零偏进行补偿，补偿效果如图4～6所示。