《表1 由时间区分点至时间区间的P-转换》

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《以R语言为基础的改进QSIM算法实现》

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定性状态的转化是定性推理过程中的重要环节，Kuipers按照时间区分点和时间区间的相互转换为依据，给出了两种通用的参数状态转换方式:由时间区分点至时间区间的定性状态转换为P-转换（见表1）；由时间区间至时间区分点的定性状态转换为I-转换（见表2）。这两种转换方式列出了当前状态可能的所有后续状态，如下表所示，其中I8和I9转换过程中发现了新的路标值l*，且有lj