《表2 can-utils命令集》

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《基于Linux平台的CAN-FD技术探索》

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can-utils是Linux Socket CAN子系统提供的一个用户层工具包，它由多个实用程序组成，为CAN/CAN-FD网络的测试提供便利，can-utils常用测试程序如表2所示。