《表2 列车控制命令信息报文》

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《城市轨道交通CBTC系统互联互通测试平台的设计与实现》

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注：AM———列车自动运行模式；RM———受限制的人工驾驶模式；CM——编码人工驾驶模式

1）车辆仿真器（Train Sim）与VOBC接口。二者间存在3种接口：（1）采用继电器构成的驱动采集电路；（2）通过以太网接口传输电平信号对应的表示值；（3）通过RS-485传输TIMS（列车综合管理系统）信息（若有）。Train Sim通过车载接口中间件接收VOBC发送的列车控制命令（见表2），并向VOBC发送驾驶台控制、列车状态等信息，经过信号转换后，实现VOBC控制。