《表3 最大牵引力和附着系数试验仿真设定》

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《地面力学虚拟试验台建立及仿真预演》

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最大牵引力主要和履带结构、土壤种类、对地压强等因素有关。仿真过程中主要考虑土壤种类和对地压强因素的影响。在A链轮铰接处添加驱动，建立转速函数，使履带模型以较低的速度匀速行驶。在B链轮铰接处添加转矩Rot.Axial驱动，建立驱动函数。仿真时间为15 s，步长为300。整体试验仿真设定如表3。