《表1 行驶阻力试验仿真设定》

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《地面力学虚拟试验台建立及仿真预演》

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行驶阻力主要和履带结构、土壤种类、接地压强以及行驶速度有关。仅在B链轮铰接处添加速度驱动函数，仿真时间10 s，仿真步长200。仿真过程中只考虑后三项因素的影响，试验土壤选择Lean clay和Heavy clay。试验仿真设定如表1。