《表1 理想垂直摄影外方位元素计算结果》

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《一种求解单像空间后方交会的监督学习方法》

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以线元素均值为0、方差为0.1，以角元素均值为0、方差为0.05的高斯噪声，在外方位元素真实值（0，0，150，0，0，0）的基础上扰动产生多个外方位元素样本组成监督学习方法的训练集，训练整体下降方向并求解以上问题中的外方位元素，计算结果如表1所示。