《表1 系统动态响应特性》

《表1 系统动态响应特性》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《分数阶控制器在光电吊舱控制中的应用》


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加入噪声前改变系统增益大小,Kp分别取原值的0.8倍、1.0倍、1.2倍,输入阶跃信号,仿真结果如图5所示。根据仿真结果可以得出系统动态响应特性,如表1所示。