《表1 编码容量对比:一种圆形编码标志点的设计及解码算法研究》

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《一种圆形编码标志点的设计及解码算法研究》


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如图1(a)所示,各组成部分均采用图像处理中最容易提取和识别的圆形,分布在黑色正方形背景中。定位圆位于中央,起始圆和编码圆均匀分布在与定位圆同心的外围圆周上,定位圆和起始圆大小相等,编码圆的面积较小。定位圆的圆心坐标决定编码标志点的位置信息,起始圆位置固定,各个编码位上是否存在编码圆决定了不同的编码信息,编码位上白色编码圆为“1”,无白色编码圆为“0”构成唯一一组二进制数。图2(b)所示编码点的编码号为:111010100101。因设置起始位编码容量大幅提高,本文设计的编码标志点与环形编码标志点的编码容量如表1[5]。