《表1 25个角度特征:基于三维骨骼节点的人体行为识别方法》

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《基于三维骨骼节点的人体行为识别方法》


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从其他15个行为关联度较大的关节点中提取14个角度值,包括上肢角度特征和下肢角度特征,在此基础上增加了部分关节点向量与x,y轴所成的11个角度特征[6-7]。上肢角度主要表示手臂的行为,下肢角度特征主要表示腿部的行为。对于部分关节向量与x,y轴夹角表示人体在可视距离内与Kinect的偏离程度,比如左臀部与右臀部向量与y轴所成的夹角定义为αID_Y。本文一共提取了25个这样的角度特征,所有关节角度如表1所示。