《表4 各类场景干扰测试结果》

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《一种波形相似度的车辆检测融合算法》


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对算法的检测效果做进一步细分,我们分别针对强磁车辆干扰在不同场景下做了测试,结果如表4所示。并且在测试中租用了特种车型,如图7所示,测试车辆是比亚迪电动汽车和体积较大的金杯面包车,该两种类型车辆均属于强磁车辆。当车位左右两边均无车辆停泊时检测精度最高,左右有一边有强磁车辆停泊时检测精度次之,左右两边都有强磁车辆停泊时,此时当前车位传感器容易受到左右两边车辆的干扰,检测精度最低。当左右两侧在同一时间段内都有强磁车辆停泊时,当前车位感知到的磁信号是两者干扰信号的叠加,与左右两边传感器的信号都不相似,容易误检。