《表1 检测过程中的参数变化》
式中:CFi和CFi-1分别是乘客目标在第i帧和第i-1帧的检测强度。当目标的检测强度小于保留阈值,将该目标删除,记录修正后的乘客人脸检测目标在每一帧的位置,即可按时间顺序连接得到乘客在扶梯中的运动轨迹。图5为人脸目标检测结果及其轨迹,其中圆形框为人脸分类器实际检测结果,矩形框为根据目标检测强度模型修正后的人脸检测结果,乘客目标1处于扶梯前方左侧位置,乘客目标2处于扶梯前方右侧位置,圆点为修正后的人脸检测矩形框中心,用圆点序列表示乘客轨迹,表1为检测过程中乘客人脸目标检测结果、跟踪结果和检测强度的变化。
图表编号 | XD0074406200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.16 |
作者 | 田联房、吴啟超、杜启亮、黄理广、李淼、张大明 |
绘制单位 | 华南理工大学自动化科学与工程学院、华南理工大学珠海现代产业创新研究院、华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室、华南理工大学自动化科学与工程学院、华南理工大学自动化科学与工程学院、华南理工大学珠海现代产业创新研究院、华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室、华南理工大学自动化科学与工程学院、日立电梯(广州)自动扶梯有限公司、日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 |
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