《表1 自攻螺栓旋入阶段关键程序参数》

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《汽车安全带自攻螺栓拧紧程序开发》

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自攻程序开发核心，是过滤攻螺纹阶段扭矩波峰对拧紧程序的影响。最优的方法是引入自攻长度（角度）和自攻扭矩最大值两个关键参数来主动控制，见图3和表1。在自攻长度范围内，工具始终按照旋入阶段的程序参数运行而不受扭矩影响。自攻角度结束后，再按照常规螺栓的策略，以扭矩大小触发旋入完成B、预紧完成C、终紧完成D节点，因而保证了拧紧过程的完整性和拧紧程序与螺栓拧紧过程特性的匹配。