《表1 高程阈值的分割参数表》

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《激光雷达数据过滤算法开展阶层式分类研究》

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激光雷达点云数据可以分为四大类，通过计算地物点与地面点之间的高度，设置高程阈值，在进行高程分割时，需要先将分割后的地物点进行集合，地物点中还包含了建筑物点与植被点，在后期的建设中需要将建筑物进行分割，并根据改进后的滤波算法进行滤波计算，如果初始的坡度取值5°，高程阈值取值0.2 m，则可以使用不规则三角网和规则格网的方式进行计算，采用规则格网内插的方式，将定权窗口取值6 m，格网大小取值0.5 m×0.5 m，内插得到DTM。高程阈值的分割参数如表1所示。